随着人口老龄化的发展、慢性疫病的增多，以及由此引发的手术流程多样性及复杂性的增加，手术机器人已经成为未来医疗产业的标志。为了开发手术机器人，需要高精度及高难度的技术。(株)ROEN Surgical是研发能够通过人体自然开口部位进入体内，治疗肿瘤、结石等病症的柔性机器人，并推进其商业化的医疗技术机器人制造商。代表理事权东秀是韩国科学技术院（KAIST）机械工程系的名誉教授，其以25年间积累的研究成果为基础，和8名弟子于2018年2月成立了这家创业公司。作为韩国科学技术院（KAIST）第66个教师创业企业，其位于大田市儒城区文旨路KAIST文旨校区真理馆，现在约有50名工作人员。

为了克服开腹手术的缺点，腹腔镜手术机器人引进市场以来，最近越来越多的手术开始使用机器人技术。机器人手术中，医生可以坐下来操作手术，更加方便。并且能够放大手术部位，实现了精密手术，有利于术后快速恢复。虽然机器人手术具有这些优点，但是其适用的手术范围仍然有限。在此局面下，(株)ROEN Surgical权东秀代表理事开始着手开发手术机器人，使其提升现有手术便利性及安全性的同时，最大程度减少对患者患处造成的损伤，同时满足医生、医院及患者三方的需求。公司在柔性尿管内窥镜的基础上融合了机器人技术，推出了首款产品——肾结石手术机器人Zamenix™ R。该产品具有更高的精确度与稳定性。